Sándor Bulcsú: A fizika és a robotika határán: robotok mozgása önszerveződő módon

Időpont
Helyszín(ek)
EME székház, előadóterem
Szervező(k)
Természettudományi Szakosztály

Havi előadóülését tartja az EME Természettudományi Szakosztálya 2024. június 27-én, csütörtökön délután 17 órától az Erdélyi Múzeum-Egyesület székházában.

Meghívottunk Sándor Bulcsú fizikus, egyetemi adjunktus, Babeș–Bolyai Tudományegyetem, Fizika Kar, Kolozsvár, előadásának címe A fizika és a robotika határán: robotok mozgása önszerveződő módon.

Ma már gyakran látunk olyan videókat, ahol emberekkel együtt sétálnak vagy különböző akrobatikus mutatványokat végeznek robotok, de legtöbbször nagyon egyszerű élőlények még mindig ügyesebben mozognak náluk. Munkánk során azt kutatjuk, hogy milyen alapvető fizikai törvényszerűségek állhatnak ezen komplex mozgásformák kialakulásának hátterében, hogyan tudnak ezek kialakulni önszerveződő módon, külső irányítás hiányában is. A robotok esetében ehhez olyan irányítási mechanizmust használunk, mely során a minden egyes aktuátor egy-egy lokális törvény szerint működik és ezek egymással kölcsönhatásban hoznak létre a helyváltoztatáshoz szükséges  valamilyen mozgásformát. Az előadásban egyszerű robotmodelleket mutatunk be, amelyek  önszerveződő módon alakítják ki a helyváltoztatáshoz szükséges mintázatokat, végül pedig kísérletekben teszteljük elméletünk helyességét